plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

三菱plc上can总线接口使用方法如下： 通信转换器上电，can接口及串口初始化，can接口进入can总线网络命令监听状态，串口进入接收plc数据的等待状态； can接口收到can总线发送的报文后，pic18f25核心板通过拨码开关a设定的报文id对收到的报文进行过滤，将通过过滤的can操作报文转化成三菱plc专用协议指令。

CAN指令的基本功能 数据发送：可以将PLC中的数据按照特定格式打包，通过CAN总线发送给其他设备。例如，可以发送控制命令、传感器数据等。 数据接收：能接收来自其他CAN节点设备发送的数据，并将其存储到PLC的指定存储区域，以便后续处理。

1、CAN总线一进一出的正确连接方法需根据具体拓扑结构选择，核心原则是确保差分信号完整性并匹配终端电阻。 基础节点连接（通用场景）每个CAN通讯节点由CAN控制器和CAN收发器组成，两者通过CAN_Tx（发送）和CAN_Rx（接收）信号线连接。

2、CAN总线一进一出的正确连接方法需根据拓扑结构选择，常见规范如下： 直线型拓扑的“手牵手”连接适用于节点沿直线分布的场景（如设备串联）。连接时需将所有节点通过差分信号线（CAN_High和CAN_Low）依次串联，起始端和末端节点必须各加装1个120Ω终端电阻（不可省略或仅接一端）。

3、硬件连接方式CAN总线采用差分信号传输，需将所有节点的CAN收发器引脚按以下规则连接：CANH引脚：所有节点的CANH引脚通过导线并联，形成总线的高电平信号线。CANL引脚：所有节点的CANL引脚通过导线并联，形成总线的低电平信号线。

4、感谢题主的邀请，我来说下我的看法：如果您的CAN设备的CAN总线接头类型是DB9或者是OBD，那您直接公头对母口的插入式连接就可以了。如果您的CAN设备的CAN接口是那种端子类型的，那你只需要如下几步就能够正常的连接：使用一把一字花的螺丝刀，瞬时针方向将端子上方的螺丝拧松，让端子接口能够塞入通讯线。

5、CAN线对接好的查看：设备连接好后，打开ACC电源启动设备，并发动汽车，这时按设备菜单键，然后再按下翻键按到系统自检，按确认键确认，进入CAN信息，如客户已提供CAN协议并已调试过，这时就能看到汽车转速、电池电压、机油温度等信息，如看不则需要检查CAN线是否接的正常。

6、在进行两个设备通过CAN总线相互通讯时，正确的连线方式是至关重要的。CAN总线由两条线构成，一条是CAN高，另一条是CAN低。具体来说，第一条线应当连接CAN1设备的CAN高接口和CAN2设备的CAN高接口，而第二条线则应该连接CAN1设备的CAN低接口和CAN2设备的CAN低接口。

采集CAN总线数据的主要方法如下：使用USB接口CAN卡：设备选择：选择一款稳定可靠的USB接口CAN卡，如周立功推出的Mini型USBCAN卡，这类设备通常具有高性能和易用性。连接设置：将USB接口CAN卡连接到计算机的USB端口上，并根据设备的说明书进行驱动安装和软件配置。

采集步骤硬件连接 将USBCAN分析仪的CAN接口通过终端电阻（如120Ω）接入目标CAN总线（如汽车CAN网络），USB接口连接计算机。确保总线终端电阻匹配，避免信号反射导致数据错误。软件配置 打开ECANtools等软件，设置波特率（需与目标CAN总线一致，常见值如500kbps、250kbps）。

连接CAN接口工具：将CAN接口工具与汽车的CAN总线进行连接。通常需要将CAN接口工具的物理接口（如OBD-II接口）连接到汽车的诊断接口上。配置CAN接口工具：根据所选的CAN接口工具，进行相应的配置。包括设置CAN总线速率、选择要采集的帧ID、过滤条件等。确保配置正确，以便能够捕获到感兴趣的数据。

使用CAN接口工具开始数据采集，监听CAN总线上的数据并传输到计算机或设备。使用上位机软件抓取报文：打开上位机软件，选择设备类型，配置通道和波特率，启动后抓取报文。解析和记录数据：在计算机上使用软件或编程工具解析记录CAN数据，可能涉及使用CAN数据解析库或编写自定义算法。

采集CAN报文并解析波形的软件有不少，比如Vector公司的CANoe。CANoe软件特点 强大的采集功能•； CANoe能够精确地采集来自各种CAN网络节点的报文。它支持多种CAN硬件接口，可与不同类型的CAN控制器进行连接，无论是汽车电子中的CAN总线，还是工业控制领域的CAN网络，都能实现稳定的数据采集。