1、步距角和静态步距误差： 步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数， 数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°～0.3° 一般情况下， 步距角越小， 加工精度越高， 静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差， 以分表示， 一般在10’以内。

2、由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。

3、搬运机械手PLC控制系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运， 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。