1、Arduino可与Scratch0结合使用，通过安装特定软件及配置，使Scratch0兼容Arduino控制器，实现图形化编程控制硬件。 具体方法如下：工具准备 装有Scratch0软件的PC。软件下载链接：http：//pan.baidu.com/s/1pKGXuR5，密码：j6tv。Arduino UNO控制器。

2、Arduino与Scratch结合使用所需的软件通常指的是“Scratch 0”以及相应的Arduino扩展插件或中间件，这些可以通过以下途径下载：Scratch 0 下载：Scratch 0 的官方下载链接可能因版本更新而有所变动，但通常可以在麻省理工学院的Scratch项目官方网站上找到。

3、硬件检查：确保硬件设备（如机器人、传感器、主板）电量充足、接口无损坏，需准备USB线或蓝牙适配器。

4、Scratch对应的Arduino编程版本叫做S4A，写出来的程序和Scratch一样，和Scratch不同的地方在于：在S4A中Arduino板成为了一个角色。

5、结合硬件设备：Scratch还可以与硬件设备结合使用，如Raspberry Pi或Arduino等平台。通过Python脚本控制这些硬件设备，并与Scratch项目进行交互，可以实现数据的传递和处理。这种方式不仅增强了Scratch项目的互动性，还拓展了其在物联网和智能硬件领域的应用。综上所述，Scratch虽然是一个基于图形的编程语言，但通过合理的扩展和结合外部工具，它完全具备调用和处理外部数据的能力。

Scratch与Micro：bit可以通过蓝牙通信实现互动。

编写并运行测试程序硬件连接：将LED灯、电阻等元件与Arduino连接，形成测试电路。

确保Scratch Link在后台运行（该软件不会有窗口弹出，可以在任务栏查看）。

选择需要的扩展：在列表中浏览并选择感兴趣的扩展模块，如画笔、文字朗读、翻译、视频侦测等。点击后，该扩展模块就会被添加到Scratch的积木分类中。使用扩展功能：添加成功后，就可以在编程过程中使用这些扩展模块提供的积木块了。

结合使用，通过安装特定软件及配置，使Scratch0兼容Arduino控制器，实现图形化编程控制硬件。

1、Arduino与Scratch配合使用需通过S4A软件实现，具体步骤如下：下载并安装S4A软件在浏览器中搜索“S4A”，进入官网下载最新版本。安装过程中需选择安装盘和文件夹位置，按提示完成安装。安装后首次打开S4A软件安装完成后启动软件，界面包含Scratch原有模块及新增的Arduino单片机信息。

2、配置与启动 双击图标打开软件，界面如下：进行设置：选择控制器端口、烧录底层固件、关联Scratch0软件。

3、基础准备与工具安装 软件工具：需安装Scratch 0及对应硬件的连接工具，如：•； 乐高EV3/WeDo需安装Scratch Link（MIT官方蓝牙/USB连接软件）；•； Arduino需烧录FirmataExpress固件（Scratch与硬件通信的桥梁）；•； mBot机器人需使用mBlock（基于Scratch的定制编程软件）。

4、尽情发挥自己的创意。本书期望帮助读者更灵活地掌握和使用Scratch技术制作出完全属于自己的个性化作品。