1、STM32显示小数点可以通过多种方式实现，主要包括通过OLED屏幕显示和TFT LCD屏幕显示。在OLED屏幕上显示小数点：一种有效的方法是利用OLED屏幕的显示函数库中的OLED_ShowFloatNum（）函数。这个函数专门用于显示浮点数（小数），并且允许用户指定浮点数的整数部分长度、小数部分长度以及字体大小。

2、STM32F103 ADC电压采样中值平均滤波后数码管显示小数点后一位跳动厉害，可能由以下原因导致，需针对性排查解决： 参考电压稳定性问题ADC采样结果直接依赖参考电压（VREF+或VDDA）。若参考电压存在纹波或实际值偏离预期（如标称3V但实测为0V），会导致所有采样值系统性偏移，表现为显示值不稳定。

3、就是分成两次整数呀，比如134；第一步声明两个int型变量就叫A，B；A=134；B=（134-A）*100；算下来A=12，B=34；接下来就是先显示A，然后加一个‘.'；最后再显示B；把这个过程封装成一个函数，就能显示小数了呀。保留多少位小数B=（float-A）*n；这个n就是10的几次方。

1、stm32oled光标移动的实现方法如下：首先，需要确定使用的OLED屏幕类型，并了解其显示界面的像素数量、每个字符所占用的像素数以及光标的大小。然后，使用STemWin库或其他绘图库来编写代码，可以在OLED屏幕上显示文本和光标，可以使用库提供的函数来绘制光标，并根据输入的按键信号将其移动到指定位置。

2、STM32 OLED屏显示不稳的原因可能有以下几种：电池电压过低或STM32电压不稳定：当电池电压太低时，STM32的供电可能不够稳定，这会导致OLED屏幕出现闪烁现象。确保电池电压在合适的范围内，并检查电源管理电路是否设计合理，以保证稳定的电压输出。

方法一：使用STM32CubeIDE导出数据并用Excel绘制曲线 步骤：首先，在STM32CubeIDE中设置数据导出为16进制格式，程序内建立需要显示的数组，并导出数据到txt文件。然后，在Excel中使用特定的公式解析这些数据，并绘制成曲线图。这种方法适用于需要详细分析数据并生成高质量图表的情况。

STM32F429 ADC曲线显示算法主要涉及数据采集、处理与绘制等步骤，以下是详细介绍：数据采集 初始化ADC外设：配置ADC的工作模式、分辨率、采样时间等参数。例如，设置为12位分辨率，采样时间为若干个ADC时钟周期，以确保采集到准确的数据。

记录下旋转时角度采样值与Angle值，并绘制曲线进行观察。检查采样转速：检查采样计算出的转速值，正转时转速应该是正的，反转时是负的。根据Angle的变化周期计算出实际转速，与转速采样值进行对比。通过以上步骤，可以逐步完成STM32上的FOC调试。

鸣双轮机器人搭建正弦曲线加减速控制程序，核心是通过运动控制算法生成符合正弦规律的速度曲线，实现平滑启停、避免冲击。